摘要

标绘台是海上作业过程中的重要设备。本设计首先通过研究其工作原理和构成，提出相应的方案和硬软件平台。本设计先论述了相关标绘台的一些控制方案，然后相比较各优势以及了解自身所熟悉的技术，提出方案——采用PC104主板作为上位机，将随机生成的报文数据通过以太网发送给转接板。以运动控制芯片（TMS320F2812）为主控芯片的转接板通过处理上位来的数据，从而控制交流伺服电机的转向、速度以及位移。实验证明所采用的方案能达到想要的效果。

关键词

PC104；运动控制芯片；交流伺服电机

正文页数：31

属性：WORD

类型：D类

序号：D21

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