摘要

本文的主要内容是全移动激光对射小车的研制，整个系统分为进攻方、防守方和裁判方，进攻方和防守方的角色可以交换，采用轮换制，由超声波探测敌方小车位置，将数据传输给单片机，由单片机选定路径，驱动电机，控制小车移动方向和距离，再使用激光进行射击，从而实现自动小车的自主进攻与防守功能。本设计还设置了裁判方，裁判方通过射击过后攻守双方方传送的数据来判定输赢，并将射击结果通知竞赛双方。

系统的硬件部分包括超声波探测传感器、激光发射模块、光敏电阻传感器模块、nrf905无线通信模块和电机驱动模块等。超声波测距传感器用来探测对方小车实际方位，激光发射模块用来进行射击，光敏电阻传感器模块用来接收激光传感器的发射光，nrf905通信模块用于三方之间的信息传递，驱动电机用来驱动小车根据单片机选择好的路径行驶。系统的软件部分包含数据采集和处理模块。使用C语言编写软件程序。 经过实际的调试，攻守双方都能够利用超声波检测传感器检测对方小车的位置。系统能够自动导航小车向目标方向行驶并进行射击，系统基本上达到了本设计的要求，运行稳定。该设计以C8051F020 为核心控制部件，直流减速电机，电机驱动芯片L298N，激光发射模块，超声波探测模块，nrf905无线通信模块等为主要元件，智能控制为理论基础，经过了实际操作，表明了该方案是可行的。

关键词

C8051F020；超声测距；激光发射；nrf905

正文页数：28

属性：WORD

类型：D类

序号：D019

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