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全移动激光对射竞赛小车的研制

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摘要

本文的主要内容是全移动激光对射小车的研制,整个系统分为进攻方、防守方和裁判方,进攻方和防守方的角色可以交换,采用轮换制,由超声波探测敌方小车位置,将数据传输给单片机,由单片机选定路径,驱动电机,控制小车移动方向和距离,再使用激光进行射击,从而实现自动小车的自主进攻与防守功能。本设计还设置了裁判方,裁判方通过射击过后攻守双方方传送的数据来判定输赢,并将射击结果通知竞赛双方。

系统的硬件部分包括超声波探测传感器、激光发射模块、光敏电阻传感器模块、nrf905无线通信模块和电机驱动模块等。超声波测距传感器用来探测对方小车实际方位,激光发射模块用来进行射击,光敏电阻传感器模块用来接收激光传感器的发射光,nrf905通信模块用于三方之间的信息传递,驱动电机用来驱动小车根据单片机选择好的路径行驶。系统的软件部分包含数据采集和处理模块。使用C语言编写软件程序。 经过实际的调试,攻守双方都能够利用超声波检测传感器检测对方小车的位置。系统能够自动导航小车向目标方向行驶并进行射击,系统基本上达到了本设计的要求,运行稳定。该设计以C8051F020 为核心控制部件,直流减速电机电机驱动芯片L298N,激光发射模块,超声波探测模块,nrf905无线通信模块等为主要元件,智能控制为理论基础,经过了实际操作,表明了该方案是可行的。

关键词

C8051F020;超声测距;激光发射;nrf905



正文页数:28

属性:WORD

类型:D类

序号:D019

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