摘要

随着信息技术的发展，网络通信技术不断提高，无线网络技术的深入研究开发已经成为一种必然趋势。运动控制系统的智能化日趋成熟，使得智能车应用前景也越发远大。安卓系统通用控制器APP是基于安卓平台的一种控制系统，利用安卓的手机或者平板作为机器人的板载控制器，从而实现快速搭建小型运动控制系统平台的目的。本设计采用基于安卓系统的APP控制器进行对智能车运动系统的控制。终端控制设备采用安卓系统智能手机，运动控制系统用基于单片机的小型履带机器人系统，两者的结合通过WiFi进行，在整个系统中，手机上通过安卓提供的WiFi功能连接到机器人的WiFi通信模块，发送控制命令，由WiFi模块接收控制消息并通过C8051F020单片机进行数据分析处理，对智能车做出指令判断，从而实现智能小车前进、后退、左转、右转等功能，同时智能小车在探测到障碍物存在时将障碍物距离信息反馈到APP控制器上，实现APP控制器与智能小车双向控制通信。经过一系列的实践证明，智能小车的WiFi控制精准度良好。

关键词

安卓通用控制器APP；WiFi通信模块；智能小车

正文页数:28

属性：WORD

类型：C类

序号：C022

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