购物车 (0)  
亲,您的购物车空空的哟~
去购物车结算
娱乐健身机器人
若朋网/ruobots.com
01
新闻详情

基于zigbee的全向移动抓取机械手的研制

浏览数:485 

摘要

移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合,需要机器人实时通过无线通讯接受控制命令,以期望的速度方向和轨迹灵活自如地移动。其中运动控制系统直接影响机器人系统的整体性能,因此对机器人的运动控制研究一直是研究热点之一。全向机器人尤其是在狭长的通道下行走更突出它的特点。基于zigbee的全向机器人,在工业上能对多个移动机器人作点对多点的通信,实现类似DCS的现场控制站,一个PC可对多个节点进行监控。

本文对基于zigbee的全向移动抓取机械手进行了研制。同时详细说明了全向轮的硬件搭建、体感控制和zigbee的软件设计流程。分析了全向移动机构的运动协调原理,制作成全方位的机器人底盘。同时对本设计中用到的各个模块,如加速度传感器、905无线模块、驱动机械臂模块进行了使用说明。

通过zigbee组网技术实现对全向移动机器人的监控。通过对体感遥控的操作能够实现对机器人的加速运动和偏轨迹运动。通过C8051F020实现对小车机器人的运动控制。

关键词

C8051F020;zigbee;全向移动;机械手;体感遥控


正文页数:29

属性:WORD

类型:D类

序号:D018

交付方式: