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基于MATLAB的无刷直流电动机控制器的实现

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摘要

随着科技的发展,无刷直流电动机得到了广泛的应用,对于无刷直流电动机控制的编程方式有很多,现如今有C语言、MATLAB等编程方式,但是C语言编程方式存在高级算法难以实现的缺点,而PID编程方式去可以通过MATLAB/Simulink编程下载得到实现。本设计使用的新型AD7011控制器具备和MATLAB/Simulink无缝对接的功能,因此本设计采用MATLAB/Simulink编程的方式和PID控制算法。通过对比例控制、积分控制、微分控制的参数调节使得系统稳定性增强,其次本设计采用双闭环控制方式,内环控制与外环控制的配合,使得系统抗干扰能力更强,稳定性越好。通过实验数据可知系统的调节时间短、超调量小、稳态误差小等特点,可知系统稳定性可以达到设计要求。

关键词

AD7011控制器;无刷直流电动机;PIDSimulink



正文页数:35

属性:WORD

类型:B类

序号:B038

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